2021 FIRST Robotics Competition

2021? FIRST Robotics Competition

2021 FRC 機器人大賽

項目介紹

FIRST Robotics Competition(FRC) FIRST機器人挑戰賽（FIRST Robotics Competition）是由美國非盈利機構FIRST主辦，針對高中生的一項工業級機器人學術活動，把運動的刺激性和科學技術的精確結合在一起，被稱作“智力上的大學運動會”，FRC是當今世界上規模最大的高中生機器人大賽，在2020年有代表35支國家，4000支隊伍的十萬名學生參加。該項賽事已經獲得全球500多所高校的認可，所有參賽隊員每年均可獲得申請總額約3000萬美元獎學金的機會，如美國麻省理工大學、哥倫比亞大學、加拿大的多倫多大學、澳大利亞的麥考瑞大學等。
FRC的初階版本是FTC。

賽制介紹

區域選拔賽對隊伍沒有地區和國籍限制，全球各地的隊伍都可以參加任意地區的區域選拔賽；所有隊伍在比賽當天檢錄完畢后，計分系統會自動生成資格賽的聯盟對陣表；根據系統自動計算出的分數，自動生成排名表和淘汰賽的聯盟對陣表。在第一輪結束之后，在積分榜領先的8支隊伍各自選擇2支其他隊伍形成8支聯盟進行下一輪比拼，隨后8支聯盟兩兩相戰，獲勝者進入下一輪直到決出最后的冠軍。
區域選拔賽的冠軍隊伍將會進入到總決賽和其他區域的冠軍隊伍進行比賽，由分組系統安排隊伍之間進行對決，勝者獲2分，負者獲0分，平局則各得1分，最終積分最高的隊伍將會獲得當年的FRC總冠軍。
2020年FRC的賽題為Infinite Recharge，背景設定為紅藍兩個聯盟需要從接近的敵對戰斗機中通過展開護盾來保護FIRST城市。每支聯盟需要通過駕駛他們的機器人來拾取Power Cell給護盾充能。最終，機器人在集合點激活護盾以此保護城市。
在比賽過程中，機器人需要拾取地圖上的Power Cell并把它們放到指定區域（Power Port）來得分。在獲得一定分數之后，機器人可以前往控制面板來激活護盾充能的不同階段。在比賽的最后階段，機器人需停到指定集合點，并且將對應的顏色的開關撥到開來展開護盾。
在開始的15秒自動階段，機器人通過預先編程自動行動，以下為該階段的得分項：

1、將Power Cell放入Power Port

2、機器人駛離起點

在余下的2分15秒手動階段，駕駛員對機器人進行操控，以下為該階段的得分項：

1、將Power Cell放入Power Port

2、對機器人持續的移動控制

3、對機器人的位置控制

4、機器人最終懸掛在護盾激活開關上

5、將護盾激活開關撥到“開”

往年主題： 2002-Zone Zeal

2003-Stack Attack

2004-FIRST Frenzy

2005-Triple Pay

2006-Aim High

2007-Rack “N” Roll

2008-FIRST Overdrive

2009-LUNACY

2010-BREAKAWAY

2011-LOGO MOTION

2012-REBOUND RUMBLE

2013-ULTIMATE ASCENT

2014-AERIAL ASSIST

2015-RECYLE RUSH

2016-FIRST STRONGHOLD

2017-FIRST STEAMWORKS

2018-FIRST POWER UP

2019-Destination: Deep Space

項目時間

機器人搭建期 開賽時間定于2021年1月9號 區域選拔賽 2020年2月17日到4月11日 區域決賽 2020年3月30日到4月11日 世界總決賽 原計劃2020年4月15日到5月2日舉辦，由于疫情，今年取消 中國區比賽：北京聯合大學體育館
原計劃3月12日到3月15日以及3月19日到3月22日舉行，由于疫情，今年推遲舉辦，時間待定

申請需求

2名（或更多）具有專業經驗的成年導師，需要在機器人搭建期間和線下賽期間全程指導隊伍進行活動

10名以上愿意花費放學后和雙休日時間為隊伍奮斗的高中生（14-18歲）。

用來設計和搭建機器（大約68公斤重）的場地，該場地還需要擁有大量工具和動力加工裝置（車床，銑床等）

由FRC規則約束的標準零件和套件

提供后備資金和幫助的贊助商

具有學習，探索，合作，分享，交友的熱情

參賽費用

每年整支隊伍的注冊費，機器人基礎套件和賽事參加費用合計在5000美元到6000美元之間。

獎項設立

Autonomous Award

Chairman’s Award

Creativity Award

Digital Animation Award

Engineering Inspiration Award

Entrepreneurship Award

Excellence in Engineering Award

Finalist

FIRST Dean’s List Award

Founder’s Award

Gracious Professionalism Award

Highest Rookie Seed Award

Imagery Award in honor of Jack Kamen

Industrial Design Award

Innovation in Control Award

Judge’s Award

Quality Award

Rookie All-Star Award

Rookie Inspiration Award

Safety Award

Safety Animation Award

Team Spirit Award

Volunteer of the Year

Winner

Woodie Flowers Finalist Award

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