2021 FIRST Robotics Competition

2021? FIRST Robotics Competition

2021 FRC 機(jī)器人大賽

項(xiàng)目介紹

FIRST Robotics Competition(FRC) FIRST機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（FIRST Robotics Competition）是由美國(guó)非盈利機(jī)構(gòu)FIRST主辦，針對(duì)高中生的一項(xiàng)工業(yè)級(jí)機(jī)器人學(xué)術(shù)活動(dòng)，把運(yùn)動(dòng)的刺激性和科學(xué)技術(shù)的精確結(jié)合在一起，被稱(chēng)作“智力上的大學(xué)運(yùn)動(dòng)會(huì)”，F(xiàn)RC是當(dāng)今世界上規(guī)模最大的高中生機(jī)器人大賽，在2020年有代表35支國(guó)家，4000支隊(duì)伍的十萬(wàn)名學(xué)生參加。該項(xiàng)賽事已經(jīng)獲得全球500多所高校的認(rèn)可，所有參賽隊(duì)員每年均可獲得申請(qǐng)總額約3000萬(wàn)美元獎(jiǎng)學(xué)金的機(jī)會(huì)，如美國(guó)麻省理工大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)、加拿大的多倫多大學(xué)、澳大利亞的麥考瑞大學(xué)等。
FRC的初階版本是FTC。

賽制介紹

區(qū)域選拔賽對(duì)隊(duì)伍沒(méi)有地區(qū)和國(guó)籍限制，全球各地的隊(duì)伍都可以參加任意地區(qū)的區(qū)域選拔賽；所有隊(duì)伍在比賽當(dāng)天檢錄完畢后，計(jì)分系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成資格賽的聯(lián)盟對(duì)陣表；根據(jù)系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出的分?jǐn)?shù)，自動(dòng)生成排名表和淘汰賽的聯(lián)盟對(duì)陣表。在第一輪結(jié)束之后，在積分榜領(lǐng)先的8支隊(duì)伍各自選擇2支其他隊(duì)伍形成8支聯(lián)盟進(jìn)行下一輪比拼，隨后8支聯(lián)盟兩兩相戰(zhàn)，獲勝者進(jìn)入下一輪直到?jīng)Q出最后的冠軍。
區(qū)域選拔賽的冠軍隊(duì)伍將會(huì)進(jìn)入到總決賽和其他區(qū)域的冠軍隊(duì)伍進(jìn)行比賽，由分組系統(tǒng)安排隊(duì)伍之間進(jìn)行對(duì)決，勝者獲2分，負(fù)者獲0分，平局則各得1分，最終積分最高的隊(duì)伍將會(huì)獲得當(dāng)年的FRC總冠軍。
2020年FRC的賽題為Infinite Recharge，背景設(shè)定為紅藍(lán)兩個(gè)聯(lián)盟需要從接近的敵對(duì)戰(zhàn)斗機(jī)中通過(guò)展開(kāi)護(hù)盾來(lái)保護(hù)FIRST城市。每支聯(lián)盟需要通過(guò)駕駛他們的機(jī)器人來(lái)拾取Power Cell給護(hù)盾充能。最終，機(jī)器人在集合點(diǎn)激活護(hù)盾以此保護(hù)城市。
在比賽過(guò)程中，機(jī)器人需要拾取地圖上的Power Cell并把它們放到指定區(qū)域（Power Port）來(lái)得分。在獲得一定分?jǐn)?shù)之后，機(jī)器人可以前往控制面板來(lái)激活護(hù)盾充能的不同階段。在比賽的最后階段，機(jī)器人需停到指定集合點(diǎn)，并且將對(duì)應(yīng)的顏色的開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)來(lái)展開(kāi)護(hù)盾。
在開(kāi)始的15秒自動(dòng)階段，機(jī)器人通過(guò)預(yù)先編程自動(dòng)行動(dòng)，以下為該階段的得分項(xiàng)：

1、將Power Cell放入Power Port

2、機(jī)器人駛離起點(diǎn)

在余下的2分15秒手動(dòng)階段，駕駛員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控，以下為該階段的得分項(xiàng)：

1、將Power Cell放入Power Port

2、對(duì)機(jī)器人持續(xù)的移動(dòng)控制

3、對(duì)機(jī)器人的位置控制

4、機(jī)器人最終懸掛在護(hù)盾激活開(kāi)關(guān)上

5、將護(hù)盾激活開(kāi)關(guān)撥到“開(kāi)”

往年主題： 2002-Zone Zeal

2003-Stack Attack

2004-FIRST Frenzy

2005-Triple Pay

2006-Aim High

2007-Rack “N” Roll

2008-FIRST Overdrive

2009-LUNACY

2010-BREAKAWAY

2011-LOGO MOTION

2012-REBOUND RUMBLE

2013-ULTIMATE ASCENT

2014-AERIAL ASSIST

2015-RECYLE RUSH

2016-FIRST STRONGHOLD

2017-FIRST STEAMWORKS

2018-FIRST POWER UP

2019-Destination: Deep Space

項(xiàng)目時(shí)間

機(jī)器人搭建期 開(kāi)賽時(shí)間定于2021年1月9號(hào) 區(qū)域選拔賽 2020年2月17日到4月11日 區(qū)域決賽 2020年3月30日到4月11日 世界總決賽 原計(jì)劃2020年4月15日到5月2日舉辦，由于疫情，今年取消 中國(guó)區(qū)比賽：北京聯(lián)合大學(xué)體育館
原計(jì)劃3月12日到3月15日以及3月19日到3月22日舉行，由于疫情，今年推遲舉辦，時(shí)間待定

申請(qǐng)需求

2名（或更多）具有專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的成年導(dǎo)師，需要在機(jī)器人搭建期間和線下賽期間全程指導(dǎo)隊(duì)伍進(jìn)行活動(dòng)

10名以上愿意花費(fèi)放學(xué)后和雙休日時(shí)間為隊(duì)伍奮斗的高中生（14-18歲）。

用來(lái)設(shè)計(jì)和搭建機(jī)器（大約68公斤重）的場(chǎng)地，該場(chǎng)地還需要擁有大量工具和動(dòng)力加工裝置（車(chē)床，銑床等）

由FRC規(guī)則約束的標(biāo)準(zhǔn)零件和套件

提供后備資金和幫助的贊助商

具有學(xué)習(xí)，探索，合作，分享，交友的熱情

參賽費(fèi)用

每年整支隊(duì)伍的注冊(cè)費(fèi)，機(jī)器人基礎(chǔ)套件和賽事參加費(fèi)用合計(jì)在5000美元到6000美元之間。

獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)立

Autonomous Award

Chairman’s Award

Creativity Award

Digital Animation Award

Engineering Inspiration Award

Entrepreneurship Award

Excellence in Engineering Award

Finalist

FIRST Dean’s List Award

Founder’s Award

Gracious Professionalism Award

Highest Rookie Seed Award

Imagery Award in honor of Jack Kamen

Industrial Design Award

Innovation in Control Award

Judge’s Award

Quality Award

Rookie All-Star Award

Rookie Inspiration Award

Safety Award

Safety Animation Award

Team Spirit Award

Volunteer of the Year

Winner

Woodie Flowers Finalist Award

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