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FRC過來人的參賽經(jīng)驗分享

Category: 國際競賽, 翰林嚴選 Date: 2020年4月13日下午12:25

筆者簡介：毛同學，交大附中2020屆畢業(yè)生，UIUC2020級統(tǒng)計專業(yè)新生

與FRC的初遇

2017年9月，在一位學長的分享會上，我對于FRC有了第一印象---世界上最大的高中生機器人比賽，出于對機器人的興趣，我聯(lián)系了那位學長加入了隊伍并開啟了我的2017-2018FRC賽季。

在整個9月，我們都利用晚自修在實驗中學研究過往賽題和分析優(yōu)勝隊伍的設計思路。在同一時間,我們也在聯(lián)系其他學校的校長來爭取演講的機會來募集隊伍。FIRST Robotics Competition

組隊成功

最終，我們隊伍募集到了來自3所學校的17名成員。2017年10月到2018年1月的這段時間中，我們聯(lián)系到了上海交大的工程訓練中心，每周末安排老師對我們進行培訓，從機械的基本設計思路到鉆床，銑床的使用方式和使用守則。我在那段時間內(nèi)也逐漸開始自學使用SolidWorks進行機械繪圖。

備賽

由于我們的隊伍是一支由學生主導的隊伍，對于導師的選擇一直是個難題，最終在多次交流之后，我們選擇了隊長父親的同事，一名機械工程的多年從業(yè)者來指導我們。
在2018年2月公布賽題以及上海組委會的官方啟動儀式之后，搭建階段就正式開始了，
在2018年2月21日，機器人搭建停止日之后，我們開始了對測試機的搭建和測試，耐心細心調(diào)試我們的自動階段的程序。
于2018年3月14日晚上，線下賽的前一天晚上，我們租了兩部貨車，把機器人和我們的所有材料工具都運送到了比賽地點---上海大學生體育中心。我作為我們隊伍的五名代表之一，搬運著物件前往我們的加工區(qū)。

參賽

3月15日，在一個簡短的開幕儀式之后，自由日的訓練賽便開始了，在整個場地游覽，觀察分析其他隊伍機器人的優(yōu)缺點，同時收集所有隊伍的徽章，便是在訓練賽那天需要做的大多數(shù)事情。

有許多的隊伍選擇不在自由日參加任何比賽，他們利用這段時間來改進機械機構(gòu)或是改進開發(fā)程序。

正式比賽的時候，比賽場地的氣氛變得更加忙碌，由于賽制的原因，不時會有之后比賽的對手或是隊友前來詢問情況。

我也不止一次看見身穿不同隊服的成員圍在一個機器前相互交流，討論實現(xiàn)功能的最優(yōu)結(jié)構(gòu)。我自己的隊伍也在一次抬升機構(gòu)的損壞后收到來自其他隊伍的熱心的主動幫助。

FRC分為搭建和線下賽兩個環(huán)節(jié)。在搭建機器的過程中，我逐漸明白如何分工能使所有人的效率最大化。在和隊友的合作過程中，我較為薄弱的交流能力也得以獲得鍛煉，我也變得更加自信和敢于表達。

而在導師的帶領下，我在程序設計和機械設計的專業(yè)知識慢慢深入，對于機器人如何實現(xiàn)功能也有了自己的認識。

在線下賽的過程中，隊伍里的所有人都異常忙碌：情報部的人需要在這一天內(nèi)收集各個隊伍機器人的優(yōu)缺點，方便在之后兩天的正賽中進行最優(yōu)的合作或針對，同時也為決賽尋找最優(yōu)盟友做幫助，而商業(yè)宣傳部的成員則可以利用這天和其他隊伍聯(lián)誼，交換隊伍周邊，而我所在的程電機械部，則抓緊這天改進機器人，確保在正式比賽中機器人有著最佳狀態(tài)。

FRC最吸引人的地方便是現(xiàn)場的那種機械設計，電路，工業(yè)的濃厚氛圍，以及所有參賽者互相交流，互相幫助的熱心精神。在現(xiàn)場的那幾天中，我不止一次看見身穿不同隊服的成員圍在一個機器前相互交流，討論實現(xiàn)功能的最優(yōu)結(jié)構(gòu)。

我自己的隊伍也在一次抬升機構(gòu)的損壞后收到來自其他隊伍的熱心的主動幫助。這一濃厚的機器氛圍常常令我感到溫暖和興奮，也令我堅定了在理工科探索下去的決心。

我也有幸作為操作者親自帶著電腦和手柄來遙控機器上場比賽，計分板上跳動的紅色分數(shù)和滴滴響的計時器無一不令人激動，為之著迷。

每支隊伍對于賽題的理解和機器人的搭建理念都各不相同，而在和其他隊伍的交流過程中，我也常常獲得啟發(fā)，對于機械設計有了新的理解。