FRC過(guò)來(lái)人的參賽經(jīng)驗(yàn)分享

Category: 國(guó)際競(jìng)賽, 翰林嚴(yán)選 Date: 2020年4月13日下午12:25

筆者簡(jiǎn)介：毛同學(xué)，交大附中2020屆畢業(yè)生，UIUC2020級(jí)統(tǒng)計(jì)專業(yè)新生

與FRC的初遇

2017年9月，在一位學(xué)長(zhǎng)的分享會(huì)上，我對(duì)于FRC有了第一印象---世界上最大的高中生機(jī)器人比賽，出于對(duì)機(jī)器人的興趣，我聯(lián)系了那位學(xué)長(zhǎng)加入了隊(duì)伍并開(kāi)啟了我的2017-2018FRC賽季。

在整個(gè)9月，我們都利用晚自修在實(shí)驗(yàn)中學(xué)研究過(guò)往賽題和分析優(yōu)勝隊(duì)伍的設(shè)計(jì)思路。在同一時(shí)間,我們也在聯(lián)系其他學(xué)校的校長(zhǎng)來(lái)爭(zhēng)取演講的機(jī)會(huì)來(lái)募集隊(duì)伍。FIRST Robotics Competition

組隊(duì)成功

最終，我們隊(duì)伍募集到了來(lái)自3所學(xué)校的17名成員。2017年10月到2018年1月的這段時(shí)間中，我們聯(lián)系到了上海交大的工程訓(xùn)練中心，每周末安排老師對(duì)我們進(jìn)行培訓(xùn)，從機(jī)械的基本設(shè)計(jì)思路到鉆床，銑床的使用方式和使用守則。我在那段時(shí)間內(nèi)也逐漸開(kāi)始自學(xué)使用SolidWorks進(jìn)行機(jī)械繪圖。

備賽

由于我們的隊(duì)伍是一支由學(xué)生主導(dǎo)的隊(duì)伍，對(duì)于導(dǎo)師的選擇一直是個(gè)難題，最終在多次交流之后，我們選擇了隊(duì)長(zhǎng)父親的同事，一名機(jī)械工程的多年從業(yè)者來(lái)指導(dǎo)我們。
在2018年2月公布賽題以及上海組委會(huì)的官方啟動(dòng)儀式之后，搭建階段就正式開(kāi)始了，
在2018年2月21日，機(jī)器人搭建停止日之后，我們開(kāi)始了對(duì)測(cè)試機(jī)的搭建和測(cè)試，耐心細(xì)心調(diào)試我們的自動(dòng)階段的程序。
于2018年3月14日晚上，線下賽的前一天晚上，我們租了兩部貨車，把機(jī)器人和我們的所有材料工具都運(yùn)送到了比賽地點(diǎn)---上海大學(xué)生體育中心。我作為我們隊(duì)伍的五名代表之一，搬運(yùn)著物件前往我們的加工區(qū)。

參賽

3月15日，在一個(gè)簡(jiǎn)短的開(kāi)幕儀式之后，自由日的訓(xùn)練賽便開(kāi)始了，在整個(gè)場(chǎng)地游覽，觀察分析其他隊(duì)伍機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)收集所有隊(duì)伍的徽章，便是在訓(xùn)練賽那天需要做的大多數(shù)事情。

有許多的隊(duì)伍選擇不在自由日參加任何比賽，他們利用這段時(shí)間來(lái)改進(jìn)機(jī)械機(jī)構(gòu)或是改進(jìn)開(kāi)發(fā)程序。

正式比賽的時(shí)候，比賽場(chǎng)地的氣氛變得更加忙碌，由于賽制的原因，不時(shí)會(huì)有之后比賽的對(duì)手或是隊(duì)友前來(lái)詢問(wèn)情況。

我也不止一次看見(jiàn)身穿不同隊(duì)服的成員圍在一個(gè)機(jī)器前相互交流，討論實(shí)現(xiàn)功能的最優(yōu)結(jié)構(gòu)。我自己的隊(duì)伍也在一次抬升機(jī)構(gòu)的損壞后收到來(lái)自其他隊(duì)伍的熱心的主動(dòng)幫助。

FRC分為搭建和線下賽兩個(gè)環(huán)節(jié)。在搭建機(jī)器的過(guò)程中，我逐漸明白如何分工能使所有人的效率最大化。在和隊(duì)友的合作過(guò)程中，我較為薄弱的交流能力也得以獲得鍛煉，我也變得更加自信和敢于表達(dá)。

而在導(dǎo)師的帶領(lǐng)下，我在程序設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)計(jì)的專業(yè)知識(shí)慢慢深入，對(duì)于機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)功能也有了自己的認(rèn)識(shí)。

在線下賽的過(guò)程中，隊(duì)伍里的所有人都異常忙碌：情報(bào)部的人需要在這一天內(nèi)收集各個(gè)隊(duì)伍機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)，方便在之后兩天的正賽中進(jìn)行最優(yōu)的合作或針對(duì)，同時(shí)也為決賽尋找最優(yōu)盟友做幫助，而商業(yè)宣傳部的成員則可以利用這天和其他隊(duì)伍聯(lián)誼，交換隊(duì)伍周邊，而我所在的程電機(jī)械部，則抓緊這天改進(jìn)機(jī)器人，確保在正式比賽中機(jī)器人有著最佳狀態(tài)。

FRC最吸引人的地方便是現(xiàn)場(chǎng)的那種機(jī)械設(shè)計(jì)，電路，工業(yè)的濃厚氛圍，以及所有參賽者互相交流，互相幫助的熱心精神。在現(xiàn)場(chǎng)的那幾天中，我不止一次看見(jiàn)身穿不同隊(duì)服的成員圍在一個(gè)機(jī)器前相互交流，討論實(shí)現(xiàn)功能的最優(yōu)結(jié)構(gòu)。

我自己的隊(duì)伍也在一次抬升機(jī)構(gòu)的損壞后收到來(lái)自其他隊(duì)伍的熱心的主動(dòng)幫助。這一濃厚的機(jī)器氛圍常常令我感到溫暖和興奮，也令我堅(jiān)定了在理工科探索下去的決心。

我也有幸作為操作者親自帶著電腦和手柄來(lái)遙控機(jī)器上場(chǎng)比賽，計(jì)分板上跳動(dòng)的紅色分?jǐn)?shù)和滴滴響的計(jì)時(shí)器無(wú)一不令人激動(dòng)，為之著迷。

每支隊(duì)伍對(duì)于賽題的理解和機(jī)器人的搭建理念都各不相同，而在和其他隊(duì)伍的交流過(guò)程中，我也常常獲得啟發(fā)，對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)有了新的理解。

收獲

最終我們隊(duì)伍獲得了Ventura賽區(qū)的Rookie Inspiration Award。參加FRC的這段經(jīng)歷不僅在我美本的申請(qǐng)中成為加分項(xiàng)，對(duì)于我的個(gè)人能力也有極為顯著的提升：機(jī)械工程方面知識(shí)的大量增加，動(dòng)手能力，工具的大量掌握還有團(tuán)隊(duì)溝通，合作能力的顯著增強(qiáng)。