翰林學(xué)研 普通課題目錄（機(jī)械）

課題名稱

基于計(jì)算機(jī)輔助的玉米芽種物理機(jī)械播種研究

傳統(tǒng)的玉米芽種機(jī)械播種方式,生產(chǎn)成本雖低,但無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效率全自動(dòng)大面積玉米播種或者套種的實(shí)際需求。為此,采取室內(nèi)試驗(yàn)的方法,選取了我國(guó)北方某農(nóng)業(yè)大省玉米作物生產(chǎn)作物為研究對(duì)象,進(jìn)行試驗(yàn)研究。現(xiàn)階段,關(guān)于玉米精密排種器的相關(guān)研究,集中體現(xiàn)在排種器相關(guān)物理機(jī)械性能上,包括機(jī)械的設(shè)計(jì)及機(jī)械性能的檢測(cè)等。在試驗(yàn)方法的選擇上,國(guó)內(nèi)行業(yè)內(nèi)現(xiàn)有高速攝像檢測(cè)方法、虛擬儀器檢測(cè)方法及圖像處理檢測(cè)等。本課題在這里重點(diǎn)運(yùn)用了高速攝像檢測(cè)技術(shù)。

激光增材制造技術(shù)在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展

在簡(jiǎn)要闡述激光增材制造技術(shù)原理和特點(diǎn)基礎(chǔ)上,介紹其在航空航天領(lǐng)域應(yīng)用的主要工藝:激光熔化沉積(Laser Melting Deposition,LMD)技術(shù)、激光選區(qū)熔化(Selective Laser Melting,SLM)技術(shù),歸納了增材制造材料體系及其在航空航天領(lǐng)域的具體應(yīng)用,并探討了激光增材制造技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。

串聯(lián)機(jī)器人機(jī)械臂工作空間與結(jié)構(gòu)參數(shù)研究

工作空間的體積可以反映串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活程度。研究了一種串聯(lián)機(jī)器人機(jī)械臂的工作空間問(wèn)題。首先,提出機(jī)械臂的基本結(jié)構(gòu),進(jìn)行簡(jiǎn)化,得到其運(yùn)動(dòng)模型;在此基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;然后,采用蒙特卡洛法分析該機(jī)械臂的工作空間,得出了機(jī)械臂末端的工作空間點(diǎn)云圖;提出了自適應(yīng)劃分網(wǎng)格方法,并用該方法計(jì)算了該工作空間的體積;最后,分析了機(jī)械臂結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)工作空間體積的影響,為機(jī)械臂的參數(shù)優(yōu)化提供了理論依據(jù)。

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