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本周課題導(dǎo)視

機(jī)械工程方向課題

• 復(fù)雜系統(tǒng)可靠性模型研究
• 內(nèi)燃機(jī)排氣管疲勞壽命的改進(jìn)
• 基于學(xué)習(xí)的高精密機(jī)器人控制算法
• 基于Abaqus的機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和有限元分析
• 應(yīng)用于無人配送車的智能裝卸載系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 汽車空氣動(dòng)力學(xué)研究及優(yōu)化設(shè)計(jì)
• 新一代智能數(shù)字化便攜眼部醫(yī)療輔助設(shè)備

1. 復(fù)雜系統(tǒng)可靠性模型研究??
可靠性工程在生產(chǎn)生活的各領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，尤其是經(jīng)過近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展已經(jīng)從電子產(chǎn)品的可靠性發(fā)展到復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)品的可靠性。本項(xiàng)目正是應(yīng)用可靠性工程的理論和方法解決復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性問題的技術(shù)手段。

相關(guān)學(xué)科??
統(tǒng)計(jì)學(xué)，電子與通信技術(shù)，機(jī)械工程

2. 內(nèi)燃機(jī)排氣管疲勞壽命的改進(jìn)?
內(nèi)燃機(jī)排氣管由于其高循環(huán)燃燒力，總能觀察到較大的振動(dòng)。當(dāng)排氣管的結(jié)構(gòu)共振與點(diǎn)火頻率耦合時(shí)，可以達(dá)到更高的位移，這會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的疲勞問題。

本項(xiàng)目將對(duì)排氣管進(jìn)行疲勞壽命分析，研究簡化結(jié)構(gòu)的振動(dòng)速度與最大應(yīng)力之間的關(guān)系，并在此基礎(chǔ)上評(píng)估疲勞風(fēng)險(xiǎn)。在此之后，我們將設(shè)計(jì)一個(gè)能承受高溫的減振器。疲勞壽命的改進(jìn)將在后續(xù)評(píng)估。

相關(guān)學(xué)科
機(jī)械工程

3. 基于學(xué)習(xí)的高精密機(jī)器人控制算法?
很多工業(yè)高精密機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行重復(fù)性的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)生成大量運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，一個(gè)智能化的自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)能從這些非最優(yōu)運(yùn)行條件下生成的數(shù)據(jù)中進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而用一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式使系統(tǒng)逐步達(dá)到最優(yōu)。

本項(xiàng)目旨在提出一種基于學(xué)習(xí)的控制算法，這能夠給予機(jī)器人系統(tǒng)自我學(xué)習(xí)的能力從而滿足日益增加的高精密控制需求。

相關(guān)學(xué)科?
計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)，機(jī)械工程，電子與通信技術(shù)

4. 基于Abaqus的機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和有限元分析?
Abaqus是一套功能強(qiáng)大的工程模擬的有限元軟件，其解決問題的范圍從相對(duì)簡單的線性分析到許多復(fù)雜的非線性問題。本課題將基于Abaqus有限元分析軟件，來探究該軟件在機(jī)械設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)上的應(yīng)用。

相關(guān)學(xué)科?
機(jī)械工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)

5. 應(yīng)用于無人配送車的智能裝卸載系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將設(shè)計(jì)一套智能的裝卸載系統(tǒng)，使無人配送車不再依賴人來完成貨物的放置和取出。我們將研究如何使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)來識(shí)別貨物，使用先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)來控制機(jī)械臂完成貨物的裝載和卸載。

使用本項(xiàng)目開發(fā)的系統(tǒng)，無人配送車將可以實(shí)現(xiàn)類似人力配送員一樣靈活的配送操作，大幅提高配送效率和改善客戶體驗(yàn)。

相關(guān)學(xué)科??
計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)，機(jī)械工程，電子與通信技術(shù)

6. 汽車空氣動(dòng)力學(xué)研究及優(yōu)化設(shè)計(jì)?
該項(xiàng)目使用計(jì)算流體力學(xué)方法研究汽車的外形設(shè)計(jì)對(duì)汽車空氣動(dòng)力學(xué)的影響。首先，設(shè)計(jì)不同形狀的汽車；其次，根據(jù)汽車的外形特征建立簡化三維物理模型，在計(jì)算流體力學(xué)軟件中建立仿真模型并進(jìn)行模擬計(jì)算。最后，使用開發(fā)的計(jì)算流體力學(xué)模型推測(cè)出關(guān)鍵參數(shù)對(duì)汽車升力和阻力的影響，并找到最優(yōu)化的汽車設(shè)計(jì)。

相關(guān)學(xué)科??
物理學(xué)，機(jī)械工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)

7. 新一代智能數(shù)字化便攜眼部醫(yī)療輔助設(shè)備?
本課題擬利用噴墨打印的原理設(shè)計(jì)數(shù)字化眼藥器，能夠精準(zhǔn)地控制給藥量，避免浪費(fèi)、外流。同時(shí)也可以將給藥液滴微型化，減少對(duì)角膜的損害。

相關(guān)學(xué)科??
機(jī)械工程

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